ስለ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ፀረ-ጣልቃ ገብነት ትንተና ምን ያህል ያውቃሉ?

የአንዳንድ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ዋና አካል እንደመሆኑ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቱ አስተማማኝነት እና መረጋጋት የመሳሪያውን አፈፃፀም በቀጥታ የሚነካ ሲሆን አስተማማኝነቱ እና መረጋጋት ላይ ተጽዕኖ ከሚያሳድሩ ዋና ዋና ነገሮች አንዱ የፀረ-ጣልቃ ችግር ነው።ስለዚህ የጣልቃ ገብነትን ችግር እንዴት ውጤታማ በሆነ መንገድ መፍታት እንደሚቻል በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቱ ውስጥ ችላ ሊባል የማይችል ችግር ነው።

1. የጣልቃገብነት ክስተት

በመተግበሪያው ውስጥ የሚከተሉት ዋና ዋና ጣልቃገብነቶች ብዙውን ጊዜ ያጋጥሟቸዋል-
1. የቁጥጥር ስርዓቱ ትዕዛዝ በማይሰጥበት ጊዜ ሞተሩ ያለማቋረጥ ይሽከረከራል.
2. የሰርቮ ሞተር እንቅስቃሴ ሲያቆም እና የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያው የሞተርን አቀማመጥ ሲያነብ በሞተሩ መጨረሻ ላይ ባለው የፎቶ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር የሚመለሰው ዋጋ በዘፈቀደ ይዘላል።
3. የሰርቮ ሞተሩ በሚሰራበት ጊዜ የመቀየሪያው ንባብ ከተሰጠው ትዕዛዝ ዋጋ ጋር አይዛመድም, እና የስህተት እሴቱ በዘፈቀደ እና መደበኛ ያልሆነ ነው.
4. የሰርቮ ሞተር በሚሰራበት ጊዜ በተነበበው ኢንኮደር ዋጋ እና በተሰጠው የትዕዛዝ ዋጋ መካከል ያለው ልዩነት የተረጋጋ እሴት ወይም በየጊዜው ይለዋወጣል.
5. ተመሳሳይ የኃይል አቅርቦትን ከ AC servo ስርዓት (እንደ ማሳያ, ወዘተ) ጋር የሚጋሩት መሳሪያዎች በትክክል አይሰሩም.

2. የጣልቃገብነት ምንጭ ትንተና

ወደ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ውስጥ ጣልቃ የሚገቡ ሁለት ዋና ዋና የሰርጦች ዓይነቶች አሉ።

1, የሲግናል ማስተላለፊያ ቻናል ጣልቃገብነት, ጣልቃገብነት በሲግናል ግብዓት ቻናል እና ከስርዓቱ ጋር በተገናኘ የውጤት ቻናል ውስጥ ይገባል;
2, የኃይል አቅርቦት ስርዓት ጣልቃገብነት.

የሲግናል ማስተላለፊያ ቻናል የቁጥጥር ስርዓቱ ወይም አሽከርካሪው የግብረመልስ ምልክቶችን ለመቀበል እና የቁጥጥር ምልክቶችን ለመላክ መንገድ ነው, ምክንያቱም የ pulse wave በማስተላለፊያ መስመር ላይ ስለሚዘገይ እና ስለሚዛባ, የመቀነስ እና የቻናል ጣልቃገብነት, በማስተላለፍ ሂደት ውስጥ, ረጅም ጊዜ የሚቆይ. ጣልቃ መግባት ዋናው ምክንያት ነው.

በማንኛውም የኃይል አቅርቦት እና ማስተላለፊያ መስመሮች ውስጥ ውስጣዊ ተቃውሞዎች አሉ.የኃይል አቅርቦቱን የድምፅ ጣልቃገብነት የሚያስከትሉት እነዚህ ውስጣዊ ተቃውሞዎች ናቸው.ምንም ውስጣዊ ተቃውሞ ከሌለ, ምንም አይነት ድምጽ በኃይል አቅርቦቱ አጭር-ወረዳ ውስጥ ቢገባ, በመስመሩ ውስጥ ምንም አይነት ጣልቃገብነት ቮልቴጅ አይፈጠርም., የ AC servo ስርዓት ሾፌር ራሱም ጠንካራ የሆነ የመስተጓጎል ምንጭ ነው, በኃይል አቅርቦት በኩል ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር ጣልቃ መግባት ይችላል.

የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት

ሶስት, ፀረ-ጣልቃ እርምጃዎች

1. የኃይል አቅርቦት ስርዓት ፀረ-ጣልቃ ገብነት ንድፍ

(1) በቡድን ውስጥ የኃይል አቅርቦትን መተግበር, ለምሳሌ, በመሳሪያዎች መካከል ጣልቃ እንዳይገባ ለመከላከል የሞተርን ድራይቭ ኃይል ከመቆጣጠሪያው ኃይል ይለዩ.
(2) የድምጽ ማጣሪያዎችን መጠቀም የAC servo ድራይቮች በሌሎች መሳሪያዎች ላይ የሚያደርጉትን ጣልቃገብነት ውጤታማ በሆነ መንገድ ማፈን ይችላል።ይህ ልኬት ከላይ የተጠቀሱትን የጣልቃገብነት ክስተቶችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ማጥፋት ይችላል።
(3) ማግለል ትራንስፎርመር ጉዲፈቻ ነው.ከፍተኛ-ድግግሞሽ ጫጫታ በትራንስፎርመር ውስጥ የሚያልፈው በዋነኛነት የአንደኛ እና ሁለተኛ ደረጃ ጠመዝማዛ የጋራ ኢንዳክሽን ትስስር ሳይሆን የአንደኛ እና ሁለተኛ ደረጃ ጥገኛ አቅምን በማጣመር መሆኑን ከግምት ውስጥ በማስገባት የማግለል ትራንስፎርመር ዋና እና ሁለተኛ ጎኖች በንብርብር ሽፋን ተለይተዋል ። የጋራ ሁነታ ጣልቃ ገብነትን የመቋቋም ችሎታ ለማሻሻል ያላቸውን የተከፋፈለ አቅም ለመቀነስ.

2. የሲግናል ማስተላለፊያ ቻናል ፀረ-ጣልቃ ንድፍ

(1) የፎቶ ኤሌክትሪክ ማያያዣ ማግለል እርምጃዎች
በረጅም ርቀት ስርጭት ሂደት ውስጥ የፎቶ ኮምፕሌተሮች አጠቃቀም የመቆጣጠሪያ ስርዓቱን እና የግብአት ቻናልን ፣ የውጤት ቻናልን እና የሰርቪ ድራይቭን የግብዓት እና የውጤት ሰርጦችን ግንኙነት ሊያቋርጥ ይችላል።የፎቶ ኤሌክትሪክ ማግለል በወረዳው ውስጥ ጥቅም ላይ ካልዋለ ውጫዊው የሾል ጣልቃገብነት ምልክት ወደ ስርዓቱ ውስጥ ይገባል ወይም በቀጥታ ወደ servo drive መሳሪያው ውስጥ ይገባል, ይህም የመጀመሪያውን ጣልቃገብነት ክስተት ያመጣል.
የፎቶ ኤሌክትሪክ ማጣመር ዋነኛው ጠቀሜታ እሾሃማዎችን እና የተለያዩ የድምፅ ጣልቃገብነቶችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ማጥፋት ነው ፣
ስለዚህ, በምልክት ማስተላለፊያ ሂደት ውስጥ ያለው የምልክት-ወደ-ጫጫታ ሬሾ በጣም ተሻሽሏል.ዋናው ምክንያት: የጣልቃ ገብነት ጫጫታ ትልቅ የቮልቴጅ ስፋት ቢኖረውም, ጉልበቱ ትንሽ ነው እና ደካማ ፍሰትን ብቻ ሊፈጥር ይችላል.የብርሃን አመንጪው የፎቶኮፕለር ግቤት ክፍል አሁን ባለው ሁኔታ ውስጥ ይሰራል, እና አጠቃላይ የአየር ማስተላለፊያው 10-15mA ነው, ስለዚህ ከፍተኛ amplitude ጣልቃ ገብነት ቢኖርም, በቂ የአሁኑን መስጠት ስለማይችል ይጨቆናል.

(2) የተጣመመ-ጥንድ የተከለለ ሽቦ እና ረጅም ሽቦ ማስተላለፊያ
ምልክቱ በሚተላለፉበት ጊዜ እንደ ኤሌክትሪክ መስክ ፣ መግነጢሳዊ መስክ እና የመሬት መቋረጥ ባሉ ጣልቃ-ገብ ሁኔታዎች ተጽዕኖ ይኖረዋል።መሬት ላይ ያለው መከላከያ ሽቦ መጠቀም የኤሌክትሪክ መስክ ጣልቃገብነትን ሊቀንስ ይችላል.
ከኮአክሲያል ገመድ ጋር ሲወዳደር የተጠማዘዘ-ጥንድ ገመድ ዝቅተኛ የፍሪኩዌንሲ ባንድ አለው፣ ነገር ግን ከፍተኛ የሞገድ ንፅፅር እና ለጋራ ሞድ ጫጫታ ጠንካራ የመቋቋም ችሎታ ያለው ሲሆን ይህም አንዳቸው የሌላውን ኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን ጣልቃ ገብነት ሊሰርዝ ይችላል።
በተጨማሪም, በረጅም ርቀት ማስተላለፊያ ሂደት ውስጥ, የልዩነት ምልክት ማስተላለፍ በአጠቃላይ የፀረ-ጣልቃ አፈፃፀምን ለማሻሻል ጥቅም ላይ ይውላል.ለረጅም ሽቦ ማስተላለፊያ የተጠማዘዘ-ጥንድ የተከለለ ሽቦን መጠቀም ሁለተኛውን, ሶስተኛውን እና አራተኛውን ጣልቃገብነት ክስተቶችን በተሳካ ሁኔታ ያስወግዳል.

(3) መሬት
መሬትን መጨናነቅ በመሬቱ ሽቦ ውስጥ በሚፈስበት ጊዜ የሚፈጠረውን የድምፅ ቮልቴጅ ያስወግዳል.የሰርቪስ ስርዓቱን ከመሬት ጋር ከማገናኘት በተጨማሪ የኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን እና የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ለመከላከል የሲግናል መከላከያ ሽቦው መሬት ላይ መቀመጥ አለበት.በትክክል ካልተመሠረተ, ሁለተኛው ጣልቃገብነት ክስተት ሊከሰት ይችላል.