ስለ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓት ፀረ-ጣልቃ ገብነት ትንተና ምን ያህል ያውቃሉ?

የአንዳንድ አውቶማቲክ መሳሪያዎች ዋና አካል እንደመሆኑ መጠን የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ አስተማማኝነት እና መረጋጋት የመሳሪያውን አፈፃፀም በቀጥታ ይነካል፣ እና አስተማማኝነቱን እና መረጋጋትን ከሚነኩ ዋና ዋና ምክንያቶች አንዱ የፀረ-ጣልቃ ገብነት ችግር ነው። ስለዚህ፣ የጣልቃ ገብነት ችግሩን በብቃት እንዴት መፍታት እንደሚቻል በእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ዲዛይን ውስጥ ችላ ሊባል የማይችል ችግር ነው።

1. የጣልቃ ገብነት ክስተት

በማመልከቻው ውስጥ የሚከተሉት ዋና ዋና የጣልቃ ገብነት ክስተቶች ብዙውን ጊዜ ይስተዋላሉ፡
1. የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ትዕዛዝ በማይሰጥበት ጊዜ ሞተሩ መደበኛ ባልሆነ መንገድ ይሽከረከራል።
2. የሰርቮ ሞተር መንቀሳቀስ ሲያቆም እና የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያው የሞተርን አቀማመጥ ሲያነብ፣ በሞተሩ መጨረሻ ላይ ያለው የፎቶኤሌክትሪክ ኢንኮደር የሚመለሰው እሴት በዘፈቀደ ይዘልላል።
3. የሰርቮ ሞተር ሲሰራ፣ የኢንኮደር ንባብ ዋጋ ከተሰጠበት ትዕዛዝ እሴት ጋር አይዛመድም፣ እና የስህተት ዋጋው የዘፈቀደ እና መደበኛ ያልሆነ ነው።
4. የሰርቮ ሞተር ሲሰራ፣ የንባብ ኢንኮደር እሴት እና የተሰጠው የትዕዛዝ እሴት መካከል ያለው ልዩነት የተረጋጋ እሴት ወይም በየጊዜው የሚለዋወጥ ነው።
5. ከኤሲ ሰርቮ ሲስተም ጋር ተመሳሳይ የኃይል አቅርቦት የሚጋራ መሳሪያ (እንደ ማሳያ፣ ወዘተ) በትክክል አይሰራም።

2. የጣልቃ ገብነት ምንጭ ትንተና

ወደ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ እንዳይገቡ የሚያደናቅፉ ሁለት ዋና ዋና የቻናሎች ዓይነቶች አሉ፡

1, የምልክት ማስተላለፊያ ቻናል ጣልቃ ገብነት፣ ጣልቃ ገብነት በሲግናል ግቤት ቻናል እና ከስርዓቱ ጋር በተገናኘ የውጤት ቻናል በኩል ይገባል፤
2, የኃይል አቅርቦት ስርዓት ጣልቃገብነት።

የሲግናል ማስተላለፊያ ቻናል የቁጥጥር ስርዓቱ ወይም አሽከርካሪው የግብረመልስ ምልክቶችን የሚቀበልበት እና የቁጥጥር ምልክቶችን የሚልክበት መንገድ ነው፣ ምክንያቱም የልብ ምት ሞገድ በማስተላለፊያ መስመሩ ላይ ስለሚዘገይ እና ስለሚዛባ፣ በመቀነስ እና በቻናል ጣልቃ ገብነት ላይ ስለሚዘገይ፣ በማስተላለፍ ሂደት ውስጥ የረጅም ጊዜ ጣልቃ ገብነት ዋነኛው ምክንያት ነው።

በማንኛውም የኃይል አቅርቦትና የማስተላለፊያ መስመሮች ውስጥ ውስጣዊ ተቃውሞዎች አሉ። የኃይል አቅርቦቱን የጫጫታ ጣልቃ ገብነት የሚያስከትሉት እነዚህ ውስጣዊ ተቃውሞዎች ናቸው። ውስጣዊ ተቃውሞ ከሌለ፣ የኃይል አቅርቦቱ አጭር ዑደት ምንም አይነት ጫጫታ ቢዋጥ፣ በመስመሩ ውስጥ ምንም አይነት የጣልቃ ገብነት ቮልቴጅ አይቋቋምም። የኤሲ ሰርቮ ሲስተም ነጂ ራሱም ጠንካራ የጣልቃ ገብነት ምንጭ ነው፣ በኃይል አቅርቦቱ በኩል በሌሎች መሳሪያዎች ላይ ጣልቃ ሊገባ ይችላል።

የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስርዓት

ሶስት፣ የጣልቃ ገብነት መከላከያ እርምጃዎች

1. የኃይል አቅርቦት ስርዓት ጣልቃ ገብነትን የሚከላከል ዲዛይን

(1) የኃይል አቅርቦትን በቡድን ውስጥ ተግባራዊ ማድረግ፣ ለምሳሌ፣ በመሳሪያዎች መካከል ጣልቃ ገብነትን ለመከላከል የሞተርን የማሽከርከሪያ ኃይል ከመቆጣጠሪያ ኃይል መለየት።
(2) የጩኸት ማጣሪያዎችን መጠቀም የኤሲ ሰርቮ ድራይቮች ወደ ሌሎች መሳሪያዎች የሚያደርጉትን ጣልቃ ገብነት በብቃት ሊገታ ይችላል። ይህ እርምጃ ከላይ የተጠቀሱትን የጣልቃ ገብነት ክስተቶች በብቃት ሊገታ ይችላል።
(3) የማግለያ ትራንስፎርመር ተቀባይነት አግኝቷል። ከፍተኛ ድግግሞሽ ያለው ድምፅ በትራንስፎርመሩ ውስጥ የሚያልፈው በዋናነት በዋናው እና በሁለተኛ ደረጃ ኮይሎች የጋራ ኢንዳክታንስ ትስስር ሳይሆን በዋናው እና በሁለተኛ ደረጃ ጥገኛ አቅም መገጣጠሚያ፣ የማግለያ ትራንስፎርመሩ ዋና እና ሁለተኛ ደረጃ ጎኖች በመከላከያ ንብርብሮች ተለያይተው የጋራ ሁነታ ጣልቃ ገብነትን የመቋቋም ችሎታን ለማሻሻል የተከፋፈለ አቅምን ይቀንሳሉ።

2. የምልክት ማስተላለፊያ ቻናልን የሚከላከል ጣልቃ ገብነት ዲዛይን

(1) የፎቶኤሌክትሪክ ትስስር ማግለል መለኪያዎች
በረጅም ርቀት ማስተላለፊያ ሂደት ውስጥ የፎቶኮፕለሮች አጠቃቀም በመቆጣጠሪያ ስርዓቱ እና በግቤት ቻናል፣ በውጤት ቻናል እና በሰርቮ ድራይቭ የግቤት እና የውጤት ቻናሎች መካከል ያለውን ግንኙነት ሊያቋርጥ ይችላል። የፎቶኤሌክትሪክ ማግለል በወረዳው ውስጥ ጥቅም ላይ ካልዋለ፣ ውጫዊው የስፒክ ጣልቃ ገብነት ምልክት ወደ ስርዓቱ ይገባል ወይም በቀጥታ ወደ ሰርቮ ድራይቭ መሳሪያው ይገባል፣ ይህም የመጀመሪያውን የጣልቃ ገብነት ክስተት ያስከትላል።
የፎቶኤሌክትሪክ ትስስር ዋነኛው ጥቅም ጩቤዎችን እና የተለያዩ የድምፅ ጣልቃገብነቶችን ውጤታማ በሆነ መንገድ መግታት መቻሉ ነው፣
ስለዚህ፣ በምልክት ማስተላለፊያ ሂደት ውስጥ ያለው የሲግናል-ወደ-ጫጫታ ጥምርታ በእጅጉ ተሻሽሏል። ዋናው ምክንያት፡- የጣልቃ ገብነት ጫጫታ ትልቅ የቮልቴጅ ስፋት ቢኖረውም፣ ጉልበቱ ትንሽ ሲሆን ደካማ የሆነ ጅረት ብቻ ሊፈጥር ይችላል። የፎቶኮፐሩ የግቤት ክፍል የብርሃን አመንጪ ዳዮድ በአሁኑ ሁኔታ ስር ይሰራል፣ እና አጠቃላይ የኮንዳክሽን ጅረት 10-15mA ነው፣ ስለዚህ ከፍተኛ የአምፒቲዩት ጣልቃ ገብነት ቢኖርም እንኳ በቂ ጅረት ማቅረብ ስለማይችል ይጨመቃል።

(2) የተጠማዘዘ ጥንድ የተሸፈነ ሽቦ እና ረጅም ሽቦ ማስተላለፊያ
ምልክቱ በሚተላለፍበት ጊዜ እንደ ኤሌክትሪክ መስክ፣ ማግኔቲክ መስክ እና የመሬት መከላከያ ባሉ ጣልቃገብነቶች ተጽዕኖ ይደረግበታል። የመሬት መከላከያ ሽቦን መጠቀም የኤሌክትሪክ መስክ ጣልቃ ገብነትን ሊቀንስ ይችላል።
ከኮአክሲያል ኬብል ጋር ሲነጻጸር፣ የተጠማዘዘ ጥንድ ኬብል ዝቅተኛ የድግግሞሽ ባንድ አለው፣ ነገር ግን ከፍተኛ የሞገድ መቋቋም እና ለጋራ ሁነታ ድምጽ ጠንካራ የመቋቋም ችሎታ አለው፣ ይህም የእርስ በርስ የኤሌክትሮማግኔቲክ ኢንዳክሽን ጣልቃ ገብነትን ሊሰርዝ ይችላል።
በተጨማሪም፣ በረጅም ርቀት ማስተላለፊያ ሂደት ውስጥ፣ የዲፈረንሻል ሲግናል ማስተላለፊያ በአጠቃላይ የፀረ-ጣልቃ ገብነት አፈፃፀምን ለማሻሻል ጥቅም ላይ ይውላል። የተጠማዘዘ ጥንድ ሽፋን ያለው ሽቦ ለረጅም ሽቦ ማስተላለፊያ መጠቀም ሁለተኛውን፣ ሦስተኛውን እና አራተኛውን የጣልቃ ገብነት ክስተቶችን በብቃት ሊያደናቅፍ ይችላል።

(3) መሬት
የመሬት አቀማመጥ (grounding) ጅረት በመሬት ሽቦው ውስጥ ሲያልፍ የሚፈጠረውን የጫጫታ ቮልቴጅ ሊያስወግድ ይችላል። የሰርቮ ስርዓቱን ከመሬት ጋር ከማገናኘት በተጨማሪ የሲግናል መከላከያ ሽቦው ኤሌክትሮስታቲክ ኢንዳክሽን እና ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነትን ለመከላከል መሬት ላይ መቀመጥ አለበት። በአግባቡ መሬት ላይ ካልተመሠረተ ሁለተኛው የጣልቃ ገብነት ክስተት ሊከሰት ይችላል።